Rješavanje problema sa servo pogonom i motorom: od koda greške do odluke o zamjeni

Greške servo uređaja dijele se na četiri sloja: napajanje, povratna sprega, kontrolni parametri i mehaničko opterećenje. Radite ih u sigurnosti reda, jednostavnim provjerama, zatim izolacijom i locirat ćete većinu kvarova bez nagađanja. Ovaj vodič pokriva četiri sloja, kako ispravno čitati kodove grešaka servo pogona, kako odlučiti da li popraviti ili zamijeniti i kako pronaći pravu jedinicu kada se model prekine.

Prvo pronađite svoj simptom.

Ako osjetite miris paljevine ili vidite dim, idite direktno na simptom 6. Nemojte ponovo uključivati ​​napajanje da biste to "potvrdili". Prije nego što bilo šta testirate, pročitajte sljedeći odjeljak.

1. Prije nego što bilo što dodirnete: Sigurna izolacija

Servo pogon ostaje opasan nakon što je glavni prekidač otvoren. DC bus kondenzatori zadržavaju naboj, a vrijeme pražnjenja ovisi o kapacitivnosti i odvodnom otporniku. Evo dijela koji ljudi griješe: kada LED dioda na panelu potamni, sabirnica može i dalje biti pod naponom, jer ta LED dioda isključuje kontrolno napajanje. Izmjerite autobus.

Izolacija u pet koraka

1. Otvorite glavni prekidač i isključite upravljačko napajanje.
2. Stavite oznaku za zaključavanje, jedno zaključavanje po osobi koja radi u kabinetu.
3. Sačekajte ispuštanje autobusa, koristeći vrijeme odštampano u priručniku za vožnju, a ne broj kojeg pamtite s druge mašine.
4. Provjerite pomoću mjerača na terminalima DC sabirnice, ispod praga koji daje proizvođač. Indikatori nisu verifikacija.
5. Podržite bilo koju vertikalnu os prije odvajanja motora. Kočnica za zadržavanje se otpušta kada izgubi snagu ili kada iskopčate njen kabel, a opterećena Z osa će pasti. Spustite ga do donjeg graničnika ili ga mehanički blokirajte. Ispuštene sjekire češće uništavaju alat nego što oštećuju pogone.

Alati, i šta svaki od njih dokazuje

Jedna navika štedi sate: čitajte istoriju grešaka, a ne samo kod na ekranu. Prvi pohranjeni događaj je obično pravi.

2. Metoda četveroslojne izolacije

Svaka provjera u nastavku daje odgovor na dva pitanja: koje očitavanje je nenormalno, a šta isključuje?

Sloj 1, napajanje i ožičenje.Provjerite trofazni napon i neravnotežu, gubitak faze, izolaciju kabela motora od uzemljenja, uzemljenje štita samo na jednom kraju i kontinuitet uzemljenja. Uporedite odstupanja sa uputstvima za pogon. Čist rezultat isključuje oštećenje napajanja i kabla. Zajednički ormari za sat: afrekventni pretvaračpokretanje velikog opterećenja na istom napajanju može povući servo sabirnicu dovoljno nisko da se isključi podnapon, a njen izlazni kabl u istoj traci spaja šum u povratne linije.

Sloj 2, povratna informacija.Potvrdite tip enkodera i da je pogon konfiguriran za njega. Pregledajte konektor na ulje, vlagu i oksidaciju, provjerite kabel gdje se savija u lancu za povlačenje i provjerite rezervnu bateriju na apsolutnim enkoderima. Brz dokaz: pomaknite povratni kabel na identičnu rezervnu osu i provjerite prati li kvar.

Sloj 3, kontrola i parametri.Mnoge "servo greške" nisu u servo. Prvo provjerite lanac za omogućavanje: sigurnosni relej, e-zaustavni niz, STO terminale i bit za omogućavanje iz kontrolera. Zatim provjerite način upravljanja, ograničenja obrtnog momenta i brzine, te vremena rampe. Pitajte ko je poslednji radio na mašini, jer promene parametara u odnosu na ranije popravke su uobičajeni osnovni uzrok bez priključenog alarma. Ako jePLC ili modul pokretanikada nije izdao naredbu za kretanje, servo je ispravan da stoji u mjestu, a promjena operatera je napravljena naHMImože se pojaviti ni u jednom dnevniku.

Sloj 4, mehanički i opterećenje.Potražite labavu spojnicu, neusklađenost, istrošene ležajeve, zaglavljenu šinu ili kuglični vijak, strugotine, suho podmazivanje, neotpuštenu kočnicu i omjer inercije izvan opsega. Najjeftiniji test u ovom vodiču: odspojite motor i pokrenite ga slobodno. Ako greška nestane, motor i pogon su u redu, a problem je nizvodno.

Testiranje zamjene: dokazivanje greške umjesto klađenja na nju

Zamjena je brza, a to je i način na koji ljudi uništavaju drugi disk. Svaki test ima preduslov.

• Zamijenite motor.Dokazuje stranu motora u odnosu na stranu pogona. Preduvjet: zamjena odgovara učitanom skupu parametara, uključujući tip enkodera.
• Zamijenite drajv.Dokazuje isto s drugog kraja. Preduvjet: prvo provjerite da nema kratkog spoja u namotajima ili kablu. Preskočite to i spalićete drugi disk za nekoliko sekundi.
• Odvojite teret.Odvaja motor od mašine gotovo bez rizika. Uradite ovo prije bilo koje zamjene.
• Zamenite dve identične ose.Najbrži odgovor, najveći rizik, jer štetna greška sada ima dvije žrtve.

Uopšte nemojte mijenjati test ako osjetite miris paljevine, vidite obojene terminale ili izmjerite neispravnu izolaciju. Odgovor je tu već zamjena, a pitanje je šta je to izazvalo.

Ukratko: identificirajte neuspjeli sloj prije nego što potrošite novac. Samo to sprječava većinu pogrešnih kupovina.

3. Čitanje servo kodova grešaka

Kodovi se razlikuju po brendu jer je svaki proizvođač izabrao svoju numeraciju. Fizičke greške ne. Dakle, mapirajte svoj kod u porodicu grešaka, a zatim otklonite problem sa porodicom. Samo pretraživanje niza koda šalje vas na teme o drugoj verziji firmvera.

Gdje potražiti svoj kod.Uzmite model i verziju firmvera s natpisne pločice, a zatim koristite priručnik koji odgovara toj verziji. Siemens SINAMICS razdvaja greške i alarme slovnim prefiksom, Allen-Bradley Kinetix koristi grupisane numeričke kodove sa podkodovima, a Schneider Lexium, Mitsubishi MELSERVO, Omron i ABB svaki koristi svoju vlastitu shemu. Isti broj može značiti različite stvari u svim izdanjima firmvera, dakleprovjerite točne specifikacije modelaprije nego što vjerujete tablici kodova.

Kodovi koji lažu

Prikazani kod je simptom, a ne dijagnoza. Četiri slučaja u kojima se imenuje pogrešan dio:

• Povremeni signal enkodera čini da pogon čita pogrešnu poziciju, tako da naređuje punu struju. Na ekranu piše prekomjerna struja. Greška je povratna informacija.
• Zaglavljena osa kontinuirano crpi nazivnu struju. Na ekranu piše preopterećenje ili previsoka temperatura. Kvar je mehanički.
• Kočnica koja se nikada ne otpušta u potpunosti čini da osovina zaostaje za komandom. Ekran kaže sljedeću grešku. Greška je kočioni krug.
• Lanac alarma pali se u milisekundama, a ekran zadržava posljednji. Prvi unos istorije grešaka je onaj koji je važan.

Pravilo: ako ste zamijenili dio s kodnim imenom i vratili grešku, vratite se jedan sloj unazad i počnite iznova.

Ukratko: kod greške vam daje smjer, a ne broj dijela. Zamjena dijelova kodom je najčešći način bacanja novca na servo.

4. Simptom po simptom

Simptom 1, motor se ne okreće ili nema obrtni moment.Prvo provjerite tri ne-greške: kočnica nije otpuštena, signal za omogućavanje nikada nije stigao, kontroler nikada nije poslao komandu. Izmjerite struju otpuštanja kočnice, pročitajte stanje omogućavanja u softveru pogona, pročitajte naređenu poziciju u kontroleru. Zamijenite samo kada izolacija pokvari, fazni otpori su neuravnoteženi ili je izlazni stupanj oštećen.

Simptom 2, pregrijavanje motora.Izmjerite na prirubnici i centru kućišta i usporedite sa tehničkim podacima motora, a ne s općim brojem. Toplina bez opterećenja ukazuje na povlačenje kočnice, pogrešnu komutaciju ili konfiguraciju enkodera ili blokirano hlađenje. Toplina samo pod opterećenjem znači da radni ciklus premašuje nazivne vrijednosti, što je problem s dimenzioniranjem.

Simptom 3, buka i vibracije.Nisko režanje znači opterećenje ili otpor ležaja, suho trljanje znači ležajeve, visoko cviljenje znači previsoke dobitke. Smanjite pojačanje: ako šum nestane, to je podešavanje. Ako potraje, odvojite teret. Mirno podrhtavanje znači motor ili montažu, tiho znači spajanje, poravnanje ili mašinu.

Simptom 4, sljedeća greška.Stvarna pozicija je pala izvan dozvoljenog prozora oko komandovane pozicije. Greška koja raste sa brzinom ukazuje na rampe i dobitke. Greška raste s opterećenjem prema kapacitetu, otporu ili neotpuštenoj kočnici. Ako je trag obrtnog momenta zasićen na granici, motor je poddimenzioniran za trenutno stanje mašine.

Simptom 5, pozicija izgubljena nakon ciklusa napajanja.Gotovo uvijek baterija apsolutnog enkodera. Zamijenite ga sa uključenim kontrolnim napajanjem tamo gdje to uputstvo dozvoljava, jer promjena sa svim mrtvim može obrisati podatke više okretaja i prisiliti ponovno-premještanje. Stavite bateriju na godišnju listu.

Simptom 6, dim, miris paljevine ili ozon.Stani. Nemojte se-napajati za potvrdu. Izolirajte i tretirajte jedinicu kao otpad. Zatim saznajte zašto je izgorio, jer će kratki kabel, neispravan kočioni krug ili problem s napajanjem uništiti i zamjenu.

Simptom 7, povremene greške.Ovo je najteže, pa koristite mjerenje vremena umjesto mjerača. Greške povezane sa kretanjem{1}} upućuju na zamor savijanja kabla u lancu za povlačenje. Greške povezane sa kontaktorom{3}} upućuju na EMI, često od VFD-a koji dijeli ležište ili štita uzemljenog na oba kraja. Greške se pojavljuju tek nakon sati rada u odnosu na termalni drift. Povezati vremenske oznake istorije grešaka sa ciklusom mašine i temperaturom ormara trenda naoperaterska tabla.

Ukratko: simptomi ukazuju na komponentu, ali samo izmjerene vrijednosti to osuđuju.

Dijagnoza se ovdje završava. Ono što slijedi je odluka o potrošnji.

5. Popravite ili zamijenite

Četiri broja odlučuju o tome.Prvo, trošak po satu zastoja: izgubljena proizvodnja plus rad plus kazne ili ubrzani transport. Drugo, ponuda za popravku i, što je još važnije, obrt za popravku u danima. Treće, cijena i vrijeme isporuke nove jedinice. Četvrto, preostali vijek trajanja mašine i da li je model još uvijek dostupan. Pomnožite obrt popravke sa troškom zastoja po satu prije nego uporedite cijene. Taj korak preokreće mnoge odluke i oštro se razlikuje između kontinuirane linije i samostalne mašine. Pogledajte našeindustrijska rješenja.

Kada je popravka zaista bolja.Ako je oštećenje periferno, ako ga kvalificirani kanal za popravku okreće unutar vaše tolerancije, ako je mašina blizu povlačenja ili ako os mora ostati identična ostalima zbog zajedničkih dijelova, popravak je bolji izbor.

Zašto isti dio stalno propada.Četiri uzroka pokrivaju većinu ponavljanja. Hlađenje: temperatura u ormaru, blokirani filteri, mrtvi ventilatori. Dimenzioniranje: omjer inercije gurnut izvan opsega promjenom alata. Kabliranje: povucite radijus savijanja lanca manji od specifikacije kabla. Kvalitet struje: propadanja i harmonici od velikih opterećenja na istom napajanju. Oštećenje koje se ponavlja je stanje sistema, a ne problem kvaliteta delova.

Ukratko: jaz u cijeni između popravke i zamjene obično je manji od jednog dana zastoja. Prvo usporedite vrijeme isporuke.

6. Nabavite pravu zamjenu, uključujući zastarjele modele

Kada se model ukine.Postoje tri puta. Migracioni model proizvođača, za koji su obično potrebni novi kablovi, nova parametarska datoteka, a ponekad i nova montažna ploča. Kompatibilna jedinica iz iste porodice, sa specifikacijama iznad verifikovanih red po red. Ili originalni model iz preostalih zaliha, koji drži mašinu i program netaknutim. Unakrsne generacijske jedinice rijetko prihvataju staru datoteku parametara, pa ugradite vrijeme puštanja u rad u raspored.

Provjera da ne kupujete obnovljene ili krivotvorene dionice.Provjerite kvalitet štampe natpisne pločice i konzistentnost etikete, da li se mogu provjeriti serijski i serijski kodovi, da li su ambalaža i pribor kompletni i da li je garancija napisana. Dobavljač koji ne može reći odakle je jedinica došla, nešto vam govori. Našvjerodajnice dobavljačasu na O nama.

Vrijeme isporuke je dio specifikacije.Jeftinija jedinica koja stigne za šest sedmica košta više od jedinice sa višom cijenom na lageru, kada pomnožite prazninu sa troškom zastoja po satu. Zatražite status zaliha i realno vrijeme carinjenja prije nego uporedite ponude.

Niste sigurni koja zamjena odgovara vašoj jedinici?

Pošaljite fotografiju natpisne pločice. Potvrdit ćemo model, kompatibilne alternative i vrijeme isporuke u roku od 24 sata. |WhatsApp +86 189 2643 1543|jerry@szct-automation.com Ili pregledajteBiblioteka modela: Siemens, Allen{0}}Bradley, Mitsubishi, Omron, Schneider, ABB.

Zatražite ponudu

Ukratko: dvostruka provjera natpisne pločice košta deset minuta. Naručivanje pogrešnog modela košta nedelju dana.

7. Nakon zamjene: Kontrolna lista za puštanje u rad

1. Napravite sigurnosnu kopiju parametara prije uklanjanja bilo čega.Izvoz iz softvera za puštanje u rad, memorijske kartice ili ploče. Bez rezervne kopije, kopirajte s identične ose ili učitajte zadane postavke i ponovo izgradite svaku vrijednost prema dokumentaciji.
2. Poništite{0}}koder nakon promjene motora.Položaj magneta rotora u odnosu na nulu povratne veze se promijenio. Preskakanje ovoga proizvodi vibraciju pri pokretanju, buku, greške praćenja ili nekontrolirano kretanje. Nakon promjene pogona to obično nije potrebno, ali potvrdite izbor motora i enkodera u parametrima.
3. Automatsko{0}}podešavanje pažljivo.Prvo podesite rastavljeno, a zatim dodajte opterećenje u koracima. Povucite pojačanje za jedan korak kada se pojavi cviljenje ili oscilacija. Ako je omjer inercije izvan opsega, podešavanje ga neće popraviti.
4. Povratak proizvodnji u fazama.Jog bez opterećenja, zatim jedna os pri maloj brzini, zatim lagano opterećenje, zatim puno opterećenje. Pratite trenutnu stabilnost, porast temperature, odstupanje položaja i buku u svakoj fazi.
5. Zapiši.Datum, mašina, šifra greške, osnovni uzrok, deo i serijski broj, izgubljeni sati.

Ukratko: zamjena je samo napola gotova dok se parametri i nulta pozicija ne vrate.

8. Sprečavanje sljedećeg kvara

Rangirajte rezervne dijelove prema vremenu isporuke, a ne cijeni. Bilo koja duga olovna stavka na kritičnoj osi pripada na policu, a smanjenje broja različitih modela na vašim mašinama smanjuje zalihe više nego što će pregovarati.

FAQ

 

 

Da li je problem servo motor ili servo pogon?

Odvojite teret i pokrenite osovinu slobodno. Ako i dalje ima kvar, premjestite motor na identičnu rezervnu os. Ako kvar prati motor, motor je loš. Ako ostane s originalnim pogonom, disk je. Provjerite izolaciju prije bilo kakve zamjene pogona.

Mogu li testirati servo motor bez pogona?

Djelomično. Možete mjeriti otpor namotaja faza-faza i ravnotežu, izolaciju prema zemlji i otpuštanje kočnice, te okretati osovinu rukom radi hrapavosti. Ne možete provjeriti performanse zatvorene petlje, točnost enkodera ili izlazni moment.

Šta zapravo znači sljedeća greška?

Stvarna pozicija je pala izvan dozvoljenog prozora oko komandovane pozicije. Poredani uzroci: opterećenje iznad mogućnosti, rampa prestrma, preniska pojačanja, kočnica nije potpuno otpuštena, problemi s koderom, mehanički otpor.

Zašto se moj servo motor pregrijava bez opterećenja?

Tri uobičajena uzroka: povlačenje kočnice jer se nikada ne otpušta u potpunosti, pogrešna komutacija ili konfiguracija enkodera koja uzrokuje kontinuiranu struju ili blokirano hlađenje s visokom temperaturom okoline. Izmjerite faznu struju u mirovanju da odvojite prva dva od trećeg.

Je li jeftinije popraviti ili zamijeniti servo pogon?

Zavisi od četiri broja: cijene zastoja po satu, obrtaja popravke, nove jedinične cijene i vremena isporuke i preostalog vijeka trajanja mašine. Popravak pobjeđuje za periferna oštećenja na mašinama blizu penzionisanja. Zamjena pobjeđuje kada zaokret popravke premašuje vrijeme zastoja koje možete apsorbirati.

Moj model servo pogona je ukinut. Koje su moje opcije?

Tri: proizvođačev migracioni model, kompatibilna jedinica iz iste porodice ili originalni model sa preostale zalihe. Za prva dva su potrebni novi kablovi, dorada parametara i vrijeme puštanja u rad. Treći održava mašinu nepromenjenom.Pošaljite nam natpisnu pločicua mi ćemo vam reći koji putevi postoje.

Gdje ste sada

Još uvijek postavljate dijagnozu? Prvo pokrenite test odvajanja u odjeljku 2. Znate ulogu? Provjerite natpisnu pločicu u odnosu na osam specifikacija u odjeljku 6. Model ukinut? Imate tri puta, svaki sa različitim poslovima puštanja u rad.

Trebate pomoć u pronalaženju zamjene?

Shenzhen Chentuo Technology od 2016. godine isporučuje dijelove za automatizaciju distributerima i krajnjim korisnicima u više od 30 zemalja, uključujući Siemens, Allen{2}}Bradley, Mitsubishi, Omron, Schneider i ABB. Držimo zalihe uobičajenih HMI, PLC-a, PLC modula i pogonskih stavki i potvrđujemo model, dostupnost i vrijeme isporuke u roku od 24 sata od fotografije na pločici s natpisom.

Zatražite ponudu| WhatsApp +86 189 2643 1543|jerry@szct-automation.com

Besplatne konsultacije