Hej tamo! Kao Omron PLC dobavljač, često se pitam o programiranju operacija za zavarivanje u Omronu PLC-u. To je prilično cool tema i zatečen sam da podijelim neke uvide kod vas.
Prvo, razgovarajmo o tome zašto su Omron PLC-ovi odličan izbor za kontrolu aparata za zavarivanje. Omron ima čvrstu reputaciju u industriji, poznat po svojoj pouzdanosti, fleksibilnosti i korisniku - prijateljskim programskim sučeljima. Bilo da radite na malom - projektu zavarivanja skale ili velikom industrijskom postavljanju, Omron PLC-ovi mogu to podnijeti.
Razumijevanje osnova kontrole stroja za zavarivanje
Prije nego što zaronimo u programiranje, važno je shvatiti što trebamo kontrolirati u aparatu za zavarivanje. Obično gledamo stvari poput početka i zaustavljanja postupka zavarivanja, podešavanje struje zavarivanja i napona i kontrolu pokreta za zavarivanje baklja.
Funkcije Start i Stop su prilično jednostavne. Moramo moći pokrenuti postupak zavarivanja kada operater daje signal i sigurno zaustavi ga kad se učini. To obično uključuje slanje signala na napajanje za zavarivanje aparata za zavarivanje.
Podešavanje struje i napona za zavarivanje je ključno za postizanje dobrog zavara. Za različite materijale i debljine zahtijevaju različite postavke. Možemo koristiti PLC za čitanje unosa od senzora ili operatera - postavljene vrijednosti, a zatim u skladu s tim prilagodite izlaz na izvor zavarivanja.
Kontrola pokreta za zavarivanje baklja može biti složeniji. Može uključivati koordinaciju višestrukih osovina kretanja, kao u robotskom podešavanju zavarivanja. Tu se pridržavaju napredne karakteristike Omrona PLC-ova.
Odabir desne Omron PLC
Omron nudi širok spektar PLC-a, a odabir pravog za zavarivanje za zavarivanje aplikacija je tipka.
TheOmron C200HW - NC413je odlična opcija ako vam je potrebna visoka kontrola preciznosti. Ima napredne funkcije za kontrolu Servo motora, koje se često koriste za pomicanje baklje za zavarivanje. Ovaj PLC može podnijeti složene profile kretanja i osigurati glatko i precizno kretanje baklje.
Ako radite na manjem, osnovnijoj aparatu za zavarivanje,Omron CP1L - L14DT - Dmože biti dobro prikladno. Kompaktan je, jednostavan za programiranje, a ima dovoljno I / O bodova za jednostavne kontrolne zadatke poput pokretanja i zaustavljanja procesa zavarivanja i podešavanje osnovnih parametara.
Za aplikacije srednje veličine za koje zahtijeva ravnotežu između funkcionalnosti i troškova,Omron CP1L - M40DR - programibilni kontrolerje popularan izbor. Ima više I / O bodova i snage za obradu u odnosu na CP1L - L14DT - D, i može podnijeti složeniju kontrolnu logiku.
Programiranje operacije aparata za zavarivanje
Sad, hajde da uđemo u mrežu - Gritty of programiranje. Omron PLC-ovi podržavaju nekoliko programskih jezika, ali najčešće se koristi za industrijske primjene je logika ljestvica.
Osnove logičke ljestvice
Ljestve Logika je grafički programski jezik koji liči na dijagram električnog kruga. Sastoji se od prenosa, a svaka predstavlja logičan rad.
Da biste programirali početak i zaustavljanje zavarivačke mašine, možemo koristiti ulazne kontakte (predstavljanje senzora ili tipki za operatera) i izlazne zavojnice (predstavljanje upravljačkih signala na aparat za zavarivanje). Na primjer, kada operater pritisne tipku Start, odgovarajući unosni kontakt se zatvara i to može energizirati izlaznu zavojnicu koja šalje signal za pokretanje napajanja zavarivanje.
| ---- [Start gumb] ---- () ---- [Zavarivanje start zavojnice] ---- |Kontroliranje parametara zavarivanja
Za kontrolu struje i napona za zavarivanje moramo pročitati ulazne vrijednosti (bilo iz senzora ili operatera - postavljene vrijednosti), a zatim upotrijebite aritmetičke i usporedbe u logici ljestvi.
Recimo da imamo senzor koji mjeri debljinu materijala koji se zavari. Na osnovu prije - definiranog tablice vrijednosti možemo koristiti PLC za izračunavanje odgovarajućeg struje zavarivanja i napona.
| ---- [Ulaz medije debljine] ---- [Aritmetička uputa] ---- () ---- [Trenutni izlazni zavojnik] ---- |Kontrola pokreta za zavarivačku baklju
Ako koristimo robotsko zavarivanje, moramo programirati kretanje baklje za zavarivanje. Omron PLC-ovi imaju posebna uputstva za kontrolu kretanja.
Možemo definirati profile kretanja (poput linearnih ili kružnih puteva) i koristiti senzore pozicije kako bi se osigurali precizno kretanje. Na primjer, možemo koristiti servo motor za pomicanje baklje duž linearne staze. PLC šalje naredbe u servo pogonu na osnovu željenog položaja i brzine.
| ---- [Ulaz senzora položaja] ---- [Uputstvo za kontrolu kretanja] ---- () ---- [SERVO DRIVE izlazni zavojnik] ---- |Ispitivanje i uklanjanje pogrešaka
Jednom kada smo napisali program, vrijeme je da se testira. Možemo koristiti simulator koji pruža Omron za testiranje logike ljestvice bez zapravo povezivanja na aparat za zavarivanje. To nam pomaže da pronađemo i popravimo sve logičke greške u programu.
Nakon simuliranja, PLC-u možemo povezati u aparat za zavarivanje i učinit ćemo neke stvarno - svjetsko testiranje. Moramo biti sigurni da sve funkcije rade kako se očekivalo, a možemo izvršiti bilo kakva potrebna prilagođavanja programu.
Rješavanje problema
Tokom faza ispitivanja i rada mogli bismo naići na neke probleme. Uobičajena pitanja uključuju pogrešne očitanja senzora, neispravne izlazne signale i komunikacijske greške između PLC-a i drugih uređaja.
Ako imamo pogrešne očitanja senzora, moramo provjeriti veze i kalibraciju senzora. Ponekad, labava žica ili neispravni senzor može prouzrokovati netačne očitanja.
Neispravni izlazni signali mogu uzrokovati probleme u logici merdevina ili problemima sa izlaznim modulima. Možemo koristiti dijagnostičke alate u PLC-u da provjerimo status izlaznih zavojnica i rešavanje problema.
Pogreške komunikacije mogu se pojaviti kada PLC komunicira s drugim uređajima poput Servo pogona ili sučelja za ljudske mašine. Moramo provjeriti komunikacijske postavke (poput brzine prijenosa i protokola) i provjeriti jesu li svi uređaji kompatibilni.
Zaključak
Programiranje aparata za zavarivanje u Omronu PLC-u je izazovan, ali nagrađivan zadatak. S pravim izborom PLC-a, dobro razumijevanje logike ljestvice i pravilno ispitivanje i rješavanje problema, možete stvoriti pouzdan i efikasan upravljački sistem za zavarivanje.
Ako ste zainteresirani za implementaciju OMRON PLC-a za zavarivanje ili imate bilo kakvih pitanja o programiranju, slobodno posegnuti. Ovdje smo da vam pomognemo da najbolje iskoristite OMRON tehnologiju u vašim aplikacijama za zavarivanje. Kontaktirajte nas za pokretanje diskusije o nabavci i pogledajte kako možemo prilagoditi rješenje za vas.
Reference
- Omron PLC priručnici za programiranje
- Udžbenici industrijske automatizacije na PLC programiranju i zavarivanju
